رقص هیپ هاپ به نوعی رقص گفته میشود که همراه با موسیقی هیپ هاپ انجام گرفته و بخشی از فرهنگ هیپ هاپ محسوب میگردد. این نوع رقص در دههٔ هفتاد میلادی توسط سیاهپوستان امریکایی ابداع گردید. آنچه این نوع رقص را از دیگر رقصها متمایز میسازد طبیعت آزاد و خلاقانهٔ آن است. رقاصان این سبک معمولاً در رقابتهای مختلفی شرکت کرده و حرکات جدید ابداعی خود را به نمایش میگذارند.سبکهای اصلی رقص هیپهاپ شامل هیپ هاپ که هیپ هاپ دنس را بر روی هیپ هاپ موزیک انجام میدهند که در این نوع دنس روی ریتم موزیک رقصیدن خیلی مهم است و از ویژگی های مهم ای دنس محسوب میشود. (بعضی افراد فکر میکنند هیپ هاپ دنس همان بریک دنس است ولی این دو از هم جدا هستند) ، لاک (که همان پاپی دنس هم میگویند یا همان رباتی و عروسکی) و پامپ میگردد. بریک جدا از هیپ هاپ دنس است ولی در دنس های تیمی میتوان با هم از این دو دنس استفاده کرد و بریک دنس به قدرت بدنی بیشتری نسبت به سایر دنس ها نیاز دارد. این سبکها از قدیمیترین سبکهای این رقص محسوب شده، و در مسابقات جهانی این سبک اجرا میگردند. و به تمامی دنس های زیر شاخه هیپ هاپ رقص خیابانی هم میگوند.